Concepto de lego mindstorms y prototipos.

CONCEPTO DE LEGO MINDSTORMS.

Lego Mindstorms es una plataforma para el diseño y desarrollo de robots, que sigue la filosofía de la marca LEGO, armar y construir todo tipo de objetos simplemente uniendo bloques íntercontectables. 

Lego Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva.  Puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. 

PROTOTIPOS DE LEGO MINDSTORMS

Micro controlador

Su micro controlador interno es Hitachi H8/3292, que funciona a 5 volts y una velocidad aproximada de 16 Mhz, siendo esa su velocidad máxima para la serie

 de Hitachi H8/3000.

Entradas y salidas

Como medio de entradas posee tres conectores que permite capturar la información que proviene del los distintos sensores. Las entradas se conforma por un bloque de 2x2, que sus cabezas se encuentran rodeadas de un material conductor que permite la lectura del sensor.

Pantalla LCD

La pantalla de LCD que trae el Lego Mindstorms permite visualizar tres zonas de datos:

•  Superior, detección en las entradas de los sensores y el nivel de carga de las baterías.
•  Central, zona alfanumérica que permite ver el contador, temporizador o valores registrados por un sensor.
•  Inferior, indica el sentido de movimiento de los motores.
• Lateral izquierdo, muestra si hay conexión inalámbrica mediante el puerto infrarrojo.

Puerto infrarrojo y comunicación

En la parte delantera del bloque RCX, el Lego Mindstorms trae un puerto infrarrojo que le permite la comunicación con el computador para transferir el firmware y los programas. 

Funciona a una frecuencia de 37 Khz, que se asemeja a un control remoto de un televisor. 

Alimentación eléctrica

La alimentación eléctrica del bloque es mediante 6 baterías AA de 1,5 volts, las cuales se conectan en la parte posterior del bloque. Las baterías se conectan en paralelo y proporcionan energía tanto al bloque como a los motores que se conectan al mismo bloque.