Sensores de LEGO MINDSTORMS NXT si

ROBOTICA LEGO MINDSTORMS NXT

Sensores

Los sensores son un componente crucial a cualquier máquina que se denomine un robot. Los sensores entregan información sobre el robot y el ambiente en el cual está interactuando, al computador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot decide que hacer basándose en esa información y en sus propias instrucciones de tareas de alto nivel. En el kit MindStorms NXT encontrarás hasta 4 tipos de sensores.

Sensor de contacto: dispone de un interruptor que al ser presionado envia una señal al NXT. Este sensor es útil para detectar obstáculos.
Sensor de ultrasonido: al igual que los murciélagos, este sensor emite un ultrasonido imperceptible para el oido humano, que hace rebotar en los objetos más proximos y con el cuál calcula la proximidad de los mismos.

Sensor de Luz: se utiliza para sensar la luz ambiente o para medir el rebote de su propia luz como por ejemplo contra el piso. Tambien se lo utiliza para sensar colores en un piso ya que cada color emite un reflejo diferente.

Sensor de ultrasonido: al igual que los murciélagos, este sensor emite un ultrasonido imperceptible para el oido humano, que hace rebotar en los objetos más proximos y con el cuál calcula la proximidad de los mismos.

Sensor de sonido: se lo utiliza para reaccionar a sonidos del ambiente. Por ejemplo para que accione sus motores cuando percibe un aplauso.

Actuadores Lego Minstorm

Actuadores Lego Minstorm

               

                  

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Actuadores de Fischertechnick

Actuadores de Fischertechnick

 

 

 

 

 

Actuadores:

Se denominan actuadores a todos los elementos que pueden ejecutar una acción. Esto significa, cuando se los conecta a una corriente eléctrica, de alguna forma se tornan "activos". En la mayoría de los casos, esto se puede ver directamente.

 

 

 

Motores codificadores : A primera vista son motores eléctricos normales, que están dimensionados para una tensión de 9 Voltios y un consumo de corriente se máximo 0,5 Amperios.

 

 

 

 

 

     Motor XS: Es un motor eléctrico, que es tan largo y tan   alto como un       elemento fischertechnik. A demás es sumamente ligero. De este modo lo   puedes montar en lugares, en los cuales no hay lugar para los motores       grandes. 

 

 

 

 

Bombilla: Dos bombillas incandescentes están contenidas en el kit de  construcción. Esta pueden ser empleadas de forma muy versátil, por  ejemplo como luces de señalización en un semáforo, o también como luz  intermitente en un robot. 

 

 

 

 

Lámpara de lente: En esta lámpara se ha incorporado una lente, que reune la luz en un haz. Presenta un aspecto similar a una bombilla globular. Tienes que cuidar, que no las confundas. Para una mejor diferenciación el zócalo enchufable de esta lámpara es de color gris,         mientras que la bombilla globular posee un zócalo blanco.

 

 

 

 

 

 



Sensores de Fischertechnik

Sensores de Fischertechnik

Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico es uno de los sensores que viene incluido dentro de los componentes de los kits de fischertechnik. Es fácilmente reconocible: Este sensor es similar al HC-SR04, el cual es un sensor muy común que se utiliza con Arduino.

Sensor Ultrasónico HC-SR04 + Arduino

Arduino+Java: Graficando datos de sensor ultrasónico HC-SR04

Este tipo de sensor se utiliza para medir distancias, utilizando las propiedades del sonido.
                                      

                                        

Sensor de Temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.

                                                              
Pulsador

el pulsador tiene la función de encendido y apagado
                                                   
Fototransistor
Sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción.

 

                                                 

                                                            



 

Fischertechnik

Que es fischertechnik

Es un sistema de contruccion modelar
Flexible y escalable utilizado para jugar
Modelar y simular con realismo
Sistemas mecatronicos.

Porque se utiliza fischertechnik

Es un sistema constructivo de numerosos
Componentes que replican los elementos
Utilizados en maquinas y dipositivos
Reales lo que permite maximizar el
Aprendizaje mientras los niños y
Jovenes diseñan y simulan con un
Sentido practico y entretenido.

Caracteristicas del fischertechnik:

.alimentacion
.punto de control
.salida
.entrada
.indicadores
.botones (ninguno)
.memoria
.Ampliacion.

El fishertechnik es Ideal para la enseñanza de:

.mecatronico
.robotica
.estatica y dinamica
.eletronica
.neumatica
.energia renovable
.fisica
.cibermatica
.optica y luz.

Fundador del fischertechnik

Artur Fischer (1919-2016) qizas el
Inventor mas prolifico de Alemania en
Su haber con mas de 1.000 petentes entre
Ellos el flash eletronico siscronizado para
Camara el taquete de poliamida e
Innumerables aditamentos para la
Construccion de automotrices .
La empresa de Artur Fischer se llama fischerwerke.

Lo que dicen los creadores del sistema sobre los equipos

El conjunto de kits fischertechnik apaya
El desarrollo de hablilidades y el enten-
Dimiento conceptual y virtualmente
Cada area de los programas academicos.

robótica educativa

La robótica educativa

La robótica educativa es un medio de aprendizaje en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y, posteriormente, en forma física y son construidas con diferentes tipos de materiales, y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.

En sus inicios los autómatas eran realizados con materiales fáciles de encontrar, como madera, cobre o cualquier otro material fácil de moldear.
Materiales utilizados en la robótica educativa 

las interfaces proporcionan, de forma general, una o varias de las siguientes funciones:

• Entradas analógicas, que convierten niveles analógicos de voltaje o de corriente en información digital procesable por el ordenador. A este tipo de entradas se pueden conectar distintos sensores analógicos, como por ejemplo una LDR (resistencia dependiente de la luz).
• Salidas analógicas, que convierten la información digital en corriente o voltaje analógicos de forma que el ordenador pueda controlar sucesos del "mundo real". Su principal misión es operar distintos equipamientos de control: válvulas, motores, servomecanismos, etc.
• Entradas y salidas digitales, usadas en aplicaciones donde el sistema de control solo necesita discriminar el estado de una magnitud digital (por ejemplo, un sensor de contacto) y decidir la actuación o no de un elemento en un determinado proceso, por ejemplo, la activación/desactivación de una electroválvula.
• Recuento y temporización, algunas tarjetas incluyen este tipo de circuitos que resultan útiles en el recuento de sucesos, la medida de frecuencia y amplitud de pulsos, la generación de señales y pulsos de onda cuadrada, y para la captación de señales en el momento preciso.

Definicion de robótica

La robótica                   

Desde siempre, las personas han inventado mecanismos y desarrollado tecnologías que les permitieran traspasar los límites de sus capacidades. Asimismo, fantaseaban con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a su imagen y semejanza. El enorme progreso en ingeniería, electrónica e informática lo está haciendo posible. Aquí, allá... en todas partes. Los robots están entre nosotros.

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.


La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.